单梁悬挂起重机是把横梁悬挂固定在建筑物行走轨道（工字钢）上的起重机。

行走轨道的设置处及跨度可以自由设定，适合于生产流水线等处。 悬挂在高架单梁下可以自由运行的起重机。 

悬挂单梁起重机的英文是Single-beam crane hoisted